eval_act_stack_12

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括动作和观察数据，详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。数据集还包含来自不同摄像机视角的视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_stack_12
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据结构与内容

• 数据格式: 数据文件以 Parquet 格式存储。
• 数据组织: 数据文件路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
• 视频文件: 视频文件路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
• 数据规模:
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB
  • 数据块大小: 1000
  • 帧率: 15 FPS
• 统计信息:
  • 总情节数: 0
  • 总帧数: 0
  • 总任务数: 0

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ["right_arm_0", "right_arm_1", "right_arm_2", "right_arm_3", "right_arm_4", "right_arm_5", "right_arm_6", "right_gripper_0"]

观测状态

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ["right_arm_0", "right_arm_1", "right_arm_2", "right_arm_3", "right_arm_4", "right_arm_5", "right_arm_6", "right_gripper_0"]

图像观测

• 前方摄像头图像:
  • 名称: observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 848, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 右侧摄像头图像:
  • 名称: observation.images.right
  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 424, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 左侧摄像头图像:
  • 名称: observation.images.left
  • 数据类型: video
  • 形状: [240, 424, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

索引与元数据

• 时间戳: timestamp (float32, [1])
• 帧索引: frame_index (int64, [1])
• 情节索引: episode_index (int64, [1])
• 索引: index (int64, [1])
• 任务索引: task_index (int64, [1])

技术细节

• 机器人类型: rby1
• 代码库版本: v3.0
• 数据分割: 未提供分割信息。

引用信息

• 引用所需的 BibTeX 信息暂缺。