rlbench_put_rubbish_in_bin

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rlbench_put_rubbish_in_bin
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, rlbench, panda, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总集数: 100
• 总帧数: 14742
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:100
• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: state
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: actions
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]