eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_6

该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同的关节位置）、三个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_6
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
• 观测图像:
  • camera1: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • camera2: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
  • camera3: 视频格式，分辨率480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点数值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 数据索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=trz6i/eval_lerobot0_5_3cams_WhitebackgroungAllSmol_6

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供