sushi-put

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个episode和frame，每个frame包含动作、观察状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应不同的机器人关节位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征详细信息可以在meta/info.json文件中找到。