LeLabTest_20260428_161751

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，915帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征。动作和观察状态均为6个自由度的机械臂位置信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。图像特征为480x640分辨率的机器人视频，帧率为30fps。数据格式为parquet和mp4。

原始信息汇总

数据集概述：LeLabTest_20260428_161751

基本信息

• 数据集名称：LeLabTest_20260428_161751
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 构建

数据集结构

属性	数值
代码版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	2
总帧数	915
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
训练集划分	片段索引 0 至 2（全部用于训练）

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

该数据集包含以下特征：

动作（action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 动作名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观察状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 状态名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观察图像（observation.images.robot）

• 数据类型：video
• 图像尺寸：480 x 640 像素，3 通道
• 视频编码：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 是否为深度图：否
• 无音频

其他特征

特征名	数据类型	维度	说明
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引

可视化入口

可通过 可视化空间 在线预览该数据集。