Meta-World
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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https://meta-world.github.io/
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资源简介：
Meta-World是由斯坦福大学、加州大学伯克利分校等机构联合开发的开源机器人操作模拟基准数据集。该数据集包含50个不同的机器人操纵任务，旨在评估多任务和元强化学习算法的泛化能力。数据集中的任务涵盖日常物品操作，使用模拟的Sawyer机械臂在共享桌面环境中执行，为研究多任务学习和元学习提供了标准化测试平台。
提供机构：
斯坦福大学; 加州大学伯克利分校
