消化道微创手术反馈操作手图纸图集

图纸图集来自于对自研的力反馈主手的研发过程的图纸汇总，主要是对其迭代后的定版版本过程进行记录。自研的主手主要是针对课题指标和系统集成的功能要求进行设计，在满足课题指标的同时，能够兼顾其他课题的整体要求，增加必要的功能和使用按钮，使得手术能够正常完成操控。