eval_act_OpenArm_20260415_3_3

该数据集是由LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共1663帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、顶部图像（observation.images.top）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态包含8个关节位置和夹持器位置的信息。顶部图像的分辨率为720x1280，3通道，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_OpenArm_20260415_3_3
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower
• 总情节数: 2
• 总帧数: 1663
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 划分: 训练集 (0:2)

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, joint_7.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 名称: joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, joint_7.pos, gripper.pos

观测图像（顶部）

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 720
  • 宽度: 1280
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aShunSasaki/eval_act_OpenArm_20260415_3_3

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]