so101_three_cam_test
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/dpak0724/so101_three_cam_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观察数据（各关节位置）、以及来自侧视、顶视和前视摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，30fps，无音频。数据集共包含50个episodes，35196帧，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据以parquet格式存储，按1000帧的chunk进行组织。
提供机构：
dpak0724
创建时间：
2026-02-09
