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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes和9574帧数据，涉及机器人动作和状态观测。具体包括6个关节位置的动作数据（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及相同关节的状态观测数据。此外，还包含前视和顶视两个角度的视频图像观测（480x640分辨率，30fps）。数据集采用Apache 2.0许可证。