Element-Blocks-1
收藏Hugging Face2025-06-22 更新2025-06-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/HongyiShi/Element-Blocks-1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
HongyiShi
创建时间：
2025-06-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Element-Blocks-1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet (
data/*/*.parquet) - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 总集数: 16
- 总帧数: 7155
- 总任务数: 1
- 总视频数: 32
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:16
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- 观测图像 (observation.images.world):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 其他同wrist图像
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
