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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务和3499帧数据，帧率为30fps。数据包括机器人动作（肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视和腕部摄像头视频（分辨率1080x1920，AV1编码）、时间戳、帧索引、集索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。