GQN rooms-ring-camera

GQN rooms-ring-camera 由在大小为 7x7 单位的方形房间中捕获的可变数量的随机对象的场景组成。在固定的离散选项池中随机选择墙壁纹理、地板纹理以及对象的形状。有 5 种可能的墙壁纹理（红色、绿色、樱桃红、橙色、黄色），3 种可能的地板纹理（黄色、白色、蓝色）和 7 种可能的物体形状（盒子、球体、圆柱体、胶囊、圆锥、二十面体和三角形）。每个场景包含 1、2 或 3 个对象。在这个数据集的简化版本中，相机只在一个固定的环上移动，并且始终面向房间的中心。