record-test_21.01_20

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test_21.01_20
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 752
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 视频编码: AV1
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据特征

• 动作: 包含6个浮点32位数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点32位数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点32位数值。
• 帧索引: 整型64位数值。
• 情节索引: 整型64位数值。
• 索引: 整型64位数值。
• 任务索引: 整型64位数值。

数据划分

• 训练集: 包含全部数据（索引范围0:1）。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4