A2D2

我们已经发布了奥迪自动驾驶数据集 (A2D2)，以支持从事自动驾驶的初创公司和学术研究人员。为车辆配备多模式传感器套件，记录大型数据集并对其进行标记是耗时且费力的。我们的数据集消除了这种高进入壁垒，并使研究人员和开发人员可以专注于开发新技术。数据集具有2D语义分割，3D点云，3D边界框和车辆总线数据。