so101_yellow_sponge_v1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。包含10个episodes，4360帧数据，涉及1个任务。数据特征包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（720x1280分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。