道路场景安全防控数据集

数据集源于Semantic-KITTI 语义分割数据集，主要面向自动驾驶场景下的3D语义分割、3D目标检测及多传感器融合感知等前沿研究需求建设 。该数据集来自于德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）与丰田技术研究院（TTI-Chicago）联合发布的KITTI自动驾驶视觉基准项目，是在KITTI原始里程计数据基础上通过精细化逐点语义标注扩展而成，旨在为复杂交通场景理解提供高质量基准 。数据采集于德国卡尔斯鲁厄及周边城区，覆盖了2011年至2012年间白天及多种天气条件下的自然驾驶环境 。为实现大规模城市中的道路场景安全防控，针对道路场景中的异常场景，进行筛选和判断，提供了车辆、行人、道路、建筑等类别的精细语义信息。在异常数据的基础上，实现了对于路面分割、道路设施损坏、道路异常事件检测等道路安全防控功能。