Jiafei1224/toy
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Jiafei1224/toy
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含200个episodes，232231帧，30fps的视频数据，以及左右机械臂的关节位置和夹爪位置等动作数据。数据集的文件格式为parquet，视频格式为mp4。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 200 episodes, 232231 frames, 30fps video data, and action data such as joint positions and gripper positions of the left and right robotic arms. The dataset file format is parquet, and the video format is mp4.
提供机构：
Jiafei1224
