eval_trossen_granola_3cam_102Cv3_step_100

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，1789帧，3个视频，帧率为30fps。数据结构包括动作、观察状态、多个摄像头的视频数据（cam_wrist、cam_high、cam_front）等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为7，分别对应7个主要关节。视频数据的分辨率为480x640，3通道，编码为av1。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。