Test_use10

该数据集是一个机器人操作数据集，包含2个完整的事件（episodes），共249帧数据，涉及1个任务。数据集包含6个视频，帧率为30fps。数据特征包括10维的动作向量和10维的观测状态向量，以及来自三个不同视角（L_OverheadCamera、wrist、R_OverheadCamera）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。