record-test

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括8个总片段，3592帧，1个总任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。视频数据以mp4格式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 8
• 总帧数: 3592
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:8)

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [5]
   • 名称: ["1.pos", "2.pos", "3.pos", "4.pos", "gripper.pos"]

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [5]
   • 名称: ["1.pos", "2.pos", "3.pos", "4.pos", "gripper.pos"]

3. observation.images.top

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: ["height", "width", "channels"]
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

4. observation.images.wrist

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: ["height", "width", "channels"]
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

技术详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用BibTeX: 未提供