lekiwi_pickup_tape_to_basket

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建，包含10个episodes，10975帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、前视和腕部摄像头图像、时间戳、帧索引、任务索引等信息。动作和观测状态包含9个浮点数值，分别对应机器人手臂的各个关节位置和速度。图像数据包括前视摄像头（480x640x3）和腕部摄像头（640x480x3）的视频帧。