yaisa5ramriez/monday_fixed
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人导航数据集，包含一个机器人的多种观测数据和动作数据。数据集包括主摄像头和左侧摄像头的视频流，以及IMU、GPS、里程计等传感器数据。数据集共有1个任务，1个剧集，1454帧，数据以Parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式。
The LeRobot dataset is a robotics navigation dataset containing various observation and action data of a robot. The dataset includes video streams from the main and left cameras, as well as sensor data from IMU, GPS, odometry, etc. There is 1 task, 1 episode, and 1454 frames in the dataset, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format.
提供机构：
yaisa5ramriez
