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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节，总计1134帧数据。数据集记录了lekiwi_client类型机器人的操作数据，包括9维的动作向量（包含机械臂各关节位置和速度控制）和对应的9维状态观测。同时包含手腕摄像头采集的480×640分辨率彩色视频数据（30fps）。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法研究。
提供机构：
bonnieliu2002创建时间：
2025-08-22
