仿髋关节张拉整体-无人机连接机构节点关系拓扑数据

本数据集来源于国家重点研发计划“智能机器人”专项 。数据集记录了仿髋关节张拉整体-无人机连接机构的节点关系拓扑数据，包含符合几何与力学约束的连接机构初始构型、节点数量及连接关系 。采集方案是在Matlab环境中，给定样机尺寸与髋关节耦合模型约束，基于Kahn拓扑算法及其拓展，筛选出符合条件的所有构型，并借助刚度矩阵完成稳定性判定 。该数据用于支持刚柔部件自调自适应融合机构的设计与优选，是第三方现场考察的重要支撑数据 。