单孔机器人肾切除术的动物实验报告

该数据集为单孔腔镜机器人的动物实验报告，其总结了60次由北京大学第一医院何志嵩教授团队进行的小型家猪泌尿外科手术相关动物实验。通过该数据集，验证了单孔腔镜机器人系统的综合性能，充分展现了单孔腔镜机器人在泌尿外科领域的发展前景。