so100test05

Name: so100test05
Creator: smglab
Published: 2025-03-07 06:39:47
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Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smglab

创建时间：

2025-03-07

so100test_05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-14 更新00

so100_test05

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4067帧，1个任务和10个视频。数据集的结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.airial和observation.images.right_follower）等多个特征。

Hugging Face2025-05-02 更新40

so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-18 更新00

so100_test05

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1192帧、1个任务和2个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像、时间戳等，具体描述了每个特征的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可，与LeRobot和so100标签相关。

Hugging Face2025-03-28 更新20

so100_test-05

该数据集是使用LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是'so100'机器人类型。数据集包含30个episodes，9963帧，1个任务，120个视频和1个数据块。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自多个视角的视频数据（front-L, front-R, eye, hand，均为480x640x3的视频），以

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