开放高端智能控制器的体系结构设计数据集

开放高端智能控制器的体系结构设计数据集面向高端智能控制器的开放体系架构设计研究，在控制器架构设计与验证的全过程中产生，包含架构设计规范、需求分析过程数据、多层级设计的过程数据、仿真测试数据和四足机器人上的验证数据等内容。主要记录了从国家标准制定、系统需求分解到架构设计实现与验证的关键过程数据，为研究开放的高端智能控制器的通用架构设计方法、模拟仿真和验证提供了相关数据支撑。