d4rl_adroit_relocate_human_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个总集数，9942个总帧数，1个总任务数，0个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为100。数据集的结构包括观察状态、动作、下一个观察状态、奖励、终止标志、成功标志等特征，每个特征的数据类型和形状都有详细描述。