shelf_chad
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含36个训练片段，总计17791帧数据，涵盖2个不同任务。数据集包含丰富的机器人观测信息，包括7维关节角度、6维末端执行器姿态、目标末端执行器姿态、8维动作指令，以及来自右侧机器人摄像头和基座摄像头的240x320x3分辨率图像。数据以50fps采集，采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
willx0909
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: shelf_chad
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, easo, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: easo
- 总回合数: 36
- 总帧数: 17791
- 总任务数: 2
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据分割: 训练集 (0:36)
数据路径
- 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征结构
观测特征
- observation.joint_angles: float32[7]
- observation.eef_pose: float32[6]
- observation.target_eef_pose: float32[6]
- observation.images.right_robot_camera: image[240,320,3]
- observation.images.base_camera: image[240,320,3]
动作特征
- actions: float32[8]
元数据特征
- timestamp: float32[1]
- frame_index: int64[1]
- episode_index: int64[1]
- index: int64[1]
- task_index: int64[1]
引用信息
- BibTeX: 未提供
