stir_the_pot_similarity_retrieval

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： stir_the_pot_similarity_retrieval
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模

• 总情节数： 100
• 总帧数： 20397
• 总任务数： 1
• 总视频数： 0
• 数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 30.0 FPS
• 数据分割： 训练集 (0:100)

数据结构

数据文件格式为Parquet，存储路径模式为：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet 视频文件存储路径模式为：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

观测数据

• observation.state

  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 维度名称：dim_0 至 dim_13

• observation.images.cam_high

  • 数据类型：image
  • 形状：[256, 341, 3]
  • 维度名称：height, width, channels

• observation.images.cam_left_wrist

  • 数据类型：image
  • 形状：[256, 341, 3]
  • 维度名称：height, width, channels

• observation.images.cam_low

  • 数据类型：image
  • 形状：[256, 341, 3]
  • 维度名称：height, width, channels

• observation.images.cam_right_wrist

  • 数据类型：image
  • 形状：[256, 341, 3]
  • 维度名称：height, width, channels

动作数据

• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[14]
  • 维度名称：action_0 至 action_13

元数据

• timestamp

  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]

• frame_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• episode_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

• task_index

  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

技术信息

• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： generic

缺失信息

• 主页链接
• 相关论文
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