berkeley_mvp_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，与机器人技术相关。数据集包含480个集，45308帧，6个任务和480个视频。数据集的结构包括观察图像、状态、动作等特征，图像分辨率为480x640，帧率为5fps。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
IPEC-COMMUNITY创建时间：
2025-02-21
