hinoarashi/stack_s_dishes_on_shelf
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/hinoarashi/stack_s_dishes_on_shelf
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，共63502帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）等。这些特征详细描述了机器人的关节位置、图像信息等。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It contains 30 episodes, totaling 63,502 frames, with data files sized at 100MB and video files at 200MB, running at 30fps. The dataset includes various features such as actions, observation states, and multiple perspective image observations (top/right/left), detailing robot joint positions and image information.
提供机构：
hinoarashi
