CED (Color Event Camera Dataset)

CED 是第一个彩色事件相机数据集，包含来自 Color-DAVIS346 的彩色帧和彩色事件的 50 分钟镜头。与传统相机相比，事件相机有几个优点：高动态范围、低延迟和不受运动模糊的影响。我们包括展示这些有吸引力的特性的序列，例如高速、低光等。所有数据都以二进制 (rosbag) 文件的形式发布。