youliangtan/sampled_bridge_data_v2

该数据集包含多个特征，主要用于处理视频帧图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、片段索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成状态和索引。数据集分为一个训练集，包含173个样本，总大小为69760字节，下载大小为25980字节。

The dataset contains multiple features, mainly including video frame images (image_0 to image_3), language instructions (language_instruction), observation states (observation.state), actions (action), timestamps (timestamp), episode indices (episode_index), frame indices (frame_index), next rewards (next.reward), next done statuses (next.done), and indices (index). The dataset is divided into a training set (train) containing 173 samples, with a total size of 69760 bytes and a download size of 25980 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.image_3: 数据类型为 video_frame
• observation.images.image_2: 数据类型为 video_frame
• observation.images.image_1: 数据类型为 video_frame
• observation.images.image_0: 数据类型为 video_frame
• language_instruction: 数据类型为 string
• observation.state: 数据类型为 float32，序列长度为 8
• action: 数据类型为 float32，序列长度为 7
• timestamp: 数据类型为 float32
• episode_index: 数据类型为 int64
• frame_index: 数据类型为 int64
• next.reward: 数据类型为 float32
• next.done: 数据类型为 bool
• index: 数据类型为 int64

数据集分割

• train: 包含 173 个样本，占用 69760 字节

数据集大小

• 下载大小: 25980 字节
• 数据集大小: 69760 字节

配置

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*