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# Dataset for Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction [**Paper**](https://arxiv.org/pdf/2303.14498.pdf) | [**Project Page**](https://sites.google.com/view/vtaco) <br> This repository contains the dataset of the paper: **Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction** Wenqiang Xu*, Zhenjun Yu*, Han Xue, Ruolin Ye, Siqiong Yao, Cewu Lu (* = Equal contribution) **CVPR 2023** ## Download By downloading the dataset into the repository of [VTacO](https://github.com/jeffsonyu/VTacO) under the folder './data', and it should be look like: ``` VTacO ├── data │ ├── VTacO_AKB_class │ │ │── 001 │ │ │ |── $class_name │ │ │ |── metadata.yaml │ │ │── 002 │ │ │── ... │ │ │── 007 ├── VTacO_YCB │ │ │── 003 │ │ │── metadata.yaml ├── VTacO_mesh │ │ │── mesh_obj │ │ │── depth_origin.txt ``` And you can begin training the VTacO and VTacOH by following instructions from [VTacO](https://github.com/jeffsonyu/VTacO).# 用于手内物体重建的视觉-触觉传感数据集 [**论文**](https://arxiv.org/pdf/2303.14498.pdf) | [**项目主页**](https://sites.google.com/view/vtaco) <br> 本仓库包含对应论文的数据集： **用于手内物体重建的视觉-触觉传感（Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction）** 徐文强*，余振骏*，薛寒，叶若霖，姚思琼，卢策吾（* 代表共同第一作者） **CVPR 2023** ## 下载 请将数据集下载至[VTacO（Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction）](https://github.com/jeffsonyu/VTacO)仓库的`./data`文件夹下，目录结构应如下所示： VTacO ├── data │ ├── VTacO_AKB_class │ │ │── 001 │ │ │ |── $class_name │ │ │ |── metadata.yaml │ │ │── 002 │ │ │── ... │ │ │── 007 ├── VTacO_YCB │ │ │── 003 │ │ │── metadata.yaml ├── VTacO_mesh │ │ │── mesh_obj │ │ │── depth_origin.txt 随后可按照[VTacO](https://github.com/jeffsonyu/VTacO)仓库中的说明开始训练VTacO与VTacOH。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction

数据集来源

• 论文: Visual-Tactile Sensing for In-Hand Object Reconstruction
• 作者: Wenqiang Xu*, Zhenjun Yu*, Han Xue, Ruolin Ye, Siqiong Yao, Cewu Lu (* = Equal contribution)
• 发表会议: CVPR 2023

数据集结构

数据集下载后应存放于VTacO仓库的./data目录下，具体结构如下：

VTacO ├── data │ ├── VTacO_AKB_class │ │ ├── 001 │ │ │ ├── $class_name │ │ │ ├── metadata.yaml │ │ ├── 002 │ │ ├── ... │ │ ├── 007 │ ├── VTacO_YCB │ │ ├── 003 │ │ ├── metadata.yaml │ ├── VTacO_mesh │ │ ├── mesh_obj │ │ ├── depth_origin.txt

数据集使用

数据集用于训练VTacO和VTacOH模型，具体使用方法请参考VTacO仓库的指导。