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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含13个episodes，6744帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（如右肩、肘部、手腕等部位的位置）、观察状态（与动作数据相同）、图像数据（来自左头部和右腕部的摄像头，分辨率为480x640，3通道）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。