遇见数据集

eval_pick-place-fevi-stik-dataset_v4_ACT

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Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自腕部及前部摄像头的图像)、时间戳和情节索引等特征。元数据还指定了机器人类型、总情节数、帧数、任务数和文件大小。

提供机构:
dreamerparadise
创建时间:
2026-02-05
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