eval_pick-place-fevi-stik-dataset_v4_ACT

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自腕部及前部摄像头的图像）、时间戳和情节索引等特征。元数据还指定了机器人类型、总情节数、帧数、任务数和文件大小。