make_a_drink_mix_0109

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，229377帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（顶部、右侧、左侧视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: make_a_drink_mix_0109
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 60
• 总帧数: 229,377
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so101_follower
• 数据分割: 训练集 (0:60)

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 描述: 包含左右机械臂各关节的位置信息，具体为左肩平移、左肩抬升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕旋转、左夹爪、右肩平移、右肩抬升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕旋转、右夹爪的位置。

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 描述: 包含左右机械臂各关节的位置信息，具体名称与动作特征相同。

图像观测特征

顶部摄像头图像

• 名称: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 包含音频: false

右侧摄像头图像

• 名称: observation.images.right
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 与顶部摄像头图像信息相同。

左侧摄像头图像

• 名称: observation.images.left
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 与顶部摄像头图像信息相同。

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失