eval_act_koch_test_stop_1
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个episodes，3508帧，20个视频，以及1个任务。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观测状态数据（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640x3的视频），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个episodes，3508帧，20个视频，以及1个任务。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观测状态数据（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640x3的视频），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-10
