fanuc_pour

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含21个集，3335帧，1个任务，无视频。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。数据集的结构包括观察图像（前视彩色图像，形状为3x224x224）、机器人状态（末端执行器状态，12个浮点数）、动作（7个浮点数）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: fanuc_pour
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 21
• 总帧数: 3335
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.front_view_color:
  • 类型: 图像
  • 形状: [3, 224, 224]
• observation.robot_state.ee:
  • 类型: float64
  • 形状: [12]
  • 名称: x, y, z, r11, r12, r13, r21, r22, r23, r31, r32, r33
• action:
  • 类型: float64
  • 形状: [7]
  • 名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:21

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]