koch_screwdriver_attach_orange_panel_13_e5

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，815帧数据，涉及一个任务，15个视频。数据包括动作、观察状态、图像（螺丝刀视角、侧面视角、顶部视角）等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总集数: 5
• 总帧数: 815
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • screwdriver.vel
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • screwdriver:
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 名称: height, width, channels
    • 视频信息:
      • 高度: 600
      • 宽度: 800
      • 编码: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 帧率: 30
      • 通道数: 3
      • 是否包含音频: false
  • side:
    • 同 screwdriver 特征
  • top:
    • 同 screwdriver 特征
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]