pick_place_tmp
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pick_place_tmp
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 1112
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:2)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- next.reward:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.wrist:
- 类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- observation.images.top:
- 类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
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- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
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- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
