so100_playX_v2_BACKUP_singleview_14sec

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，11960帧，40个视频，1个任务。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观测状态信息（与动作信息相同）、来自笔记本电脑和手机的图像信息（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳和帧索引等。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, so100, boxes, zones, gr00t-finetune

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 20
• 总帧数: 11960
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:20

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.channels: 3
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
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  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
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  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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引用

• BibTeX: [More Information Needed]