TreeePlanter/steer_test_lerobot
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Steer Test LeRobot数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，包含199个集，共计32,511帧，分为4个任务。数据集采用LeRobot v2.1格式，提供8维关节状态、两个480x640x3 RGB图像作为观测数据，以及7维动作作为动作数据。数据集以10 FPS的帧率记录，使用7自由度机械臂和夹爪进行操作。
The Steer Test LeRobot Dataset is a dataset for robotic manipulation tasks, containing 199 episodes with a total of 32,511 frames across 4 tasks. The dataset is in the LeRobot v2.1 format, providing 8-dimensional joint states, two 480x640x3 RGB images as observation data, and 7-dimensional actions as action data. The dataset is recorded at a frame rate of 10 FPS using a 7-degree-of-freedom robotic arm with a gripper.
提供机构：
TreeePlanter
