setup_test0

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人的动作数据、观察状态数据（如关节位置）、侧视和腕部摄像头拍摄的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集的结构详细，包括数据文件的格式、视频文件的格式、特征信息等。

原始信息汇总

数据集概述：setup_test0

基本信息

• 数据集地址： https://huggingface.co/datasets/edmos7/setup_test0
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人 (Robotics)
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes)： 1
• 总帧数 (Total Frames)： 485
• 总任务数 (Total Tasks)： 1
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据版本： v3.0

机器人类型

• 机器人类型： so_follower

数据划分

• 训练集 (Train)： 0:1（全部数据用于训练）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6个状态观测维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视角视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps，yuv420p格式
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部视角视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps，yuv420p格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称： default
• 数据文件匹配模式： data/*/*.parquet

可视化

• 数据集可视化入口：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=edmos7/setup_test0