eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_10000_h200_ppo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_10000_h200_ppo
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet

元数据摘要

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 总情节数: 20
• 总帧数: 16500
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集 (train): 0:20
• 数据路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [3]
   • 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [3]
   • 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

3. 图像观测 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [192, 160, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
   • 视频信息:
     • 高度: 192
     • 宽度: 160
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30 fps
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: [More Information Needed]