Aasdfip/skewer_foam_new_gripper_give_skewer
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于bi_so_follower机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）、时间戳和情节索引。数据集结构包括parquet文件和视频文件，总计20个情节和7340帧。
This dataset was created using LeRobot, focusing on a bi_so_follower robot type. The dataset includes actions, observations (state and images from multiple cameras), timestamps, and episode indices. The dataset is structured with parquet files and video files, totaling 20 episodes and 7340 frames.
提供机构：
Aasdfip
