eval_so100_pick_cube_in_box_020000

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的评估任务，特别是评估拾取盒子中的立方体的任务。数据集包含10个总集数，5756个总帧数，1个总任务数，20个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观测图像的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30，编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。